Api.WriteAxisOutputBit 方法

将一个位元写入实体或模拟轴的输出。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.5.0.0

语法

C#VB

public KsError WriteAxisOutputBit(
       int Index,
       int BitOffset,
       bool Value
)

Public Function WriteAxisOutputBit(
       Index As Integer,
       BitOffset As Integer,
       Value As Boolean
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

BitOffset

型别：int

指定位元偏移量到一个位置，以写入位元值。最大偏移量由 SlaveStatus 类别中的 OutputLength决定。

Value

型别：bool

欲写入的值。true：写入 1；false：写入 0。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

WriteAxisOutputBit 仅能在连结建立并开始启用时才能呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见